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电液执行机构工作原理-永龙专注气动/电动执行器

时间:2018-08-06      来源:永龙阀门      阅读:
电液执行机构工作原理-永龙专注气动/电动执行器20年
电液执行机构的输入信号是电信号,输出执行元件的动力源采用液压油,因此,特别适用于大推力、大行程和高精度控制的应用场合。电液执行机构与气动执行机构和电动执行机构比较,由于采用液压机构,因此具有更大的推力或推力矩,响应速度快,行程的定位精确。但液压系统需要更复杂的油压管路和油路系统的控制,例如对液压油温度、压力等的控制,还需要补充油和油的循环。
电液执行机构输入的是标准电流信号,以液压油为工作介质,通过动力元件(例如液压泵)将电动机的机械能转换为液压油的压力能,并经管道和控制元件,借助执行元件使液压能转化为机械能,驱动阀杆完成直线或回转角度的运动。
电液执行机构的组成:
电液执行机构包含两个主要部分,即执行器(缸和电液动力组件)部分和控制箱部分。执行机构装在驱动装置上,控制箱远程安装。连接它们的是模块电缆和反馈电缆。控制箱包括位置控制处理器、电源供应、马达驱动器、保险丝和电源滤波器以及接线端子。

在位置控制处理器的操作装置中有自动、设定和本地三种操作模式。当执行机构处在自动模式时,它会根据控制信号,通过自动调节来达到目标位置。当执行机构处在现场本地模式时,可以通过手动方式来调节执行器位置。当执行机构处在设定模式时,可以对执行器进行校准,同时可设置其运行参数,此运行参数控制执行器的动态特性。
通过一个简单的操作可以使位置控制处理器(PCP)进入“设置”模式,在这里,速度、行程、死区和控制信号可以通过三键区和显示器设置。编程参数可以从永久存储器中获得。 PCP能够对执行器的各种故障进行诊断。错误代码以两位字母表示在五位显示屏上,错误代码的前面显示“E-”字样。
执行器部分的核心是电液动力模块,包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀(弹簧失效单元特有)等。
流量匹配系统允许动力模块以增量方式定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时,锁在原位。该系统完全能够胜任调节任务,而不受启、停或反转的限制。
电液执行机构的工作原理:
依赖预先设定的行程和信号范围等参数,PCP把外部送入的控制信号转化为目标位置,当前位置则通过装在执行器上的反馈组件确定。目标和当前位置之差即是误差。如果误差超出了死区(用户设定),PCP将通过启动马达来重新校正。
动力模块内部有一个由马达驱动的可逆液压泵,该泵能够通过两个流量匹配阀中的一个来增压(FMV-1和FMV-2)。每个FMV由一个开口阀芯组成,该阀芯带有一个集成的起引导作用的逆止阀。两个FMV的端口尺寸严格一致。
为把活塞移动到左边,泵改变旋转方向,通过A端口使FMV-2加压,FMV-2的阀芯在压差的作用下失去平衡移向左侧,托起它的逆止阀,打开端口D到口B,端口A到E口。高压流从端口E流到缸的右室,由于液压回路是闭合的,与流入活塞右侧数量相同的油必须从左侧流出。这股油流通过FMV-2打开的逆止阀进入泵吸口。通过改变泵旋转方向,FMV逆向操作,移动活塞杆到右侧。
当泵停下来后。两个开关阀均关闭。液压油留在缸内。马达不需要进行操作就可以使位置得到保持。
  
 
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